Nació el 18 de octubre de 1763, en Monterrey. A los 17 años se trasladó a la ciudad de México. Entró a la Orden de Predicadores de Santo Domingo. En marzo de 1790 consiguió tanto la licenciatura como el doctorado en teología, por la Universidad de México.
Gracias a su fama como orador predicó, el 12 de diciembre de 1794, en la festividad de la Virgen de Guadalupe. En el sermón pronunciado entonces, aseguró que la tradición guadalupana era de origen prehispánico. Sus ideas nacionalistas le valieron el destierro. Fue enviado a España por 10 años.
Fue recluido en el convento de Caldas pero se escapó. Fue reaprehendido y enviado preso al convento de San Pablo, de Burgos, y más tarde, en el de San Francisco. Volvió a escapar, dirigiéndose a Francia. En 1802, llegó a la ciudad de Roma. Más tarde regresó a Madrid, en 1804, fue capturado y preso en los Toribios, de Sevilla. Se escapó y, de nueva cuenta, fue preso, ahora en Cádiz; luego de evadirse se fugó a Portugal.
De regreso en México fue encerrado en el Castillo de San Juan de Ulúa. Recriminó duramente a Iturbide por su nombramiento de emperador de México. Fue acusado, entonces, de ser enemigo del imperio.
A la caída de Iturbide, se incorporó en la vida política de la naciente república. Sus aportaciones en la organización del sistema político que gobernaría a la nación fueron de enorme valor. Fue Diputado Constituyente por el estado de Nuevo León en 1824.
Muy cercano al primer Presidente mexicano, Guadalupe Victoria, pasó sus últimos años en el Palacio Nacional, donde murió el 27 de diciembre de 1827.
Gracias a su fama como orador predicó, el 12 de diciembre de 1794, en la festividad de la Virgen de Guadalupe. En el sermón pronunciado entonces, aseguró que la tradición guadalupana era de origen prehispánico. Sus ideas nacionalistas le valieron el destierro. Fue enviado a España por 10 años.
Fue recluido en el convento de Caldas pero se escapó. Fue reaprehendido y enviado preso al convento de San Pablo, de Burgos, y más tarde, en el de San Francisco. Volvió a escapar, dirigiéndose a Francia. En 1802, llegó a la ciudad de Roma. Más tarde regresó a Madrid, en 1804, fue capturado y preso en los Toribios, de Sevilla. Se escapó y, de nueva cuenta, fue preso, ahora en Cádiz; luego de evadirse se fugó a Portugal.
Cuando recibió la noticia de movimiento insurgente de Don Miguel Hidalgo, en Dolores, se dirigió a Londres. Realizó una fuerte campaña propagandística a favor de la causa mexicana. Escribió su Historia de la Revolución de la Nueva España, usando el seudónimo de José Guerra.
Junto a su amigo Francisco Javier Mina organizó un viaje a México, con la intención de unirse a la insurgencia. Salieron en 1817, llegaron a los Estados Unidos para después dirigirse a Soto la Marina, en Tamaulipas. Mina inició su campaña pero fue muerto. Fray Servando se encontró, de nueva cuenta, preso del gobierno español. Se le envió a España pero logró escapar en La Habana. Se internó en los Estados Unidos, primero en Nueva Orleáns y, más tarde, en Filadelfia. Nunca dejó de escribir en apoyo a la independencia nacional.De regreso en México fue encerrado en el Castillo de San Juan de Ulúa. Recriminó duramente a Iturbide por su nombramiento de emperador de México. Fue acusado, entonces, de ser enemigo del imperio.
A la caída de Iturbide, se incorporó en la vida política de la naciente república. Sus aportaciones en la organización del sistema político que gobernaría a la nación fueron de enorme valor. Fue Diputado Constituyente por el estado de Nuevo León en 1824.
Muy cercano al primer Presidente mexicano, Guadalupe Victoria, pasó sus últimos años en el Palacio Nacional, donde murió el 27 de diciembre de 1827.
